آموزش رباتیک (مقدماتی و پیشرفته)

سرفصل آموزش رباتیک

سطح مقدماتی

  • آشنایی با قطعات الکترونیک (مقاومت، دیود، LED، ترانزیستور، رگولاتور، آی سی و...)
  • آشنایی با مدارات ساده الکترونیکی (رگولاتور، تقویت کننده عملیاتی، مقایسه کننده، تقویت کننده و...)
  • آشنایی با شبیه سازی مدارات الکترونیکی ساده در نرم افزار Proteus
  •         آشنایی با طراحی و ساخت برد مدار چاپی
  • آشنایی با لحیم کاری و مونتاژ بردهای مدارچاپی - مونتاژ کیت روبات جنگجو و یا تعقیب خط 
  • آشنایی با سنسورها و عملگرهای ساده - سنسورهای نوری و موتورDC
  •       آشنایی مقدماتی با مکانیزم های رباتیکی
  •   ساخت یک روبات جنگجو و یا تعقیب خط به صورت کاملا عملی

سخت افزار مورد نیاز برای سطح مقدماتی:

  • تجهیزات آزمایشگاهی مانند برد برد، منبع تغذیه، مولتی متر و ...    هزینه تقریبی: 300 هزار تومان
  • تجهیزات لحیم کاری مانند هویه، سیم لحیم و ...           هزینه تقریبی: 50 هزار تومان برای هر هنرآموز
  • قطعات الکترونیکی مانند مقاومت، خازن، دیود، ترانزیستور، LED و ...          هزینه تقریبی: 500 هزار تومان
  • چند سنسور ساده مانند سنسورهای نوری، تشخیص فاصله و چند عملگر ساده مانند موتور DC، رله و ...    هزینه تقریبی: 300 هزار تومان
  • چند مکانیزم ساده مانند گیربکس، چهار میله ای، لغزنده لنگی، چرخ دنده خطی و ...   هزینه تقریبی: 500 هزار تومان

سطح پیشرفته

  • آشنایی با الگوریتم و فلوچارت
  • آشنایی با برنامه نویسی به زبان بیسیک و یا C
  • آشنایی با میکروکنترلرهای مختلف (خانواده های AVR و PIC )
  • آشنایی با برنامه نویسی برای میکروکنترلرها (به زبان بیسیک و با کامپایلر Bascom و یا به زبان C و با کامپایلر Codevision )
  • شبیه سازی مدارات الکترونیکی طراحی شده برای ربات در محیط Proteus (شبیه سازی مدارات میکروکنترلری به طور کامل)
  • آشنایی با مکانیزم ها و سخت افزار ربات به طور کامل
  • ساخت یک روبات حل ماز- تعقیب خط و نور و...

سخت افزار مورد نیاز برای سطح پیشرفته:

  • پروگرامر یونیورسال برای برنامه ریزی میکروکنترلرها         هزینه تقریبی: 300 هزار تومان
  • تجهیزات آزمایشگاهی مانند برد برد، منبع تغذیه(آداپتور 5 ولت) و قطعات الکترونیکی مانند مقاومت، خازن، دیود، ترانزیستور، LED و ... برای هر نفر     هزینه تقریبی: 500 هزار تومان

نکته 1 : تجهیزات و ملزومات سطح مقدماتی برای سطح پیشرفته نیز باید موجود باشد.

نکته 2 : در هر دو سطح مقدماتی و پیشرفته نیاز به ساخت ربات هایی می باشد که کیت آن با هزینه هنرآموز خریداری می‌شود.

 

 

مدرس دوره های روباتیک

مهندس خلجی 

کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک

 

دوره‌های آموزشی رباتیک (مقدماتی و پیشرفته)